耙斗裝巖機工作原理及結構概述
工作原理：
簡單描述
耙斗裝巖機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、尾繩使耙斗作往復運動，把巖石扒進料槽，自料槽卸料口卸入礦車或箕斗而實現裝巖作業。

詳細介紹
在耙斗裝巖機的臺車上，安裝有絞車的兩個滾筒，它們在電動機的驅動下，分別牽引著主繩和尾繩，通過主繩和尾繩操縱著耙斗作往復運動，由簸箕口擋板導向，將巖石扒進進料槽內，經過中間槽，在卸載槽尾部的卸料口把礦石卸入下面的礦車之中，如此反復，將礦車裝滿，從而實現裝巖。


耙斗裝巖機結構組成：
耙斗裝巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、臺車、絞車、操縱機構、導向輪、料槽（進料槽、中間槽、卸料槽）及電氣部分等組成。

▲固定楔：固定在迎頭上，用以懸掛尾輪。固定楔有一個緊楔和一個尾部帶錐套的鋼絲繩套環組成。
▲尾輪：掛在固定楔上用以引導尾繩，是耙斗返回迎頭。臺主要由側板、尾輪、心軸、吊鉤等主要零件組成。
▲耙斗：在主繩、尾繩的牽引下作往復運動來扒取巖石，可用于平巷和傾斜巷道，耙齒磨損后可更換。
▲操縱機構：有兩組操縱桿、拉桿、連桿、調整螺桿等組成。調整螺桿的一端與絞車閘帶相連，通過操縱桿閘帶的開合，對絞車的兩個滾筒分別進行操縱。操作桿可在絞車的左右任一側進行操縱。
▲絞車：由電動機、減速器以及兩個行星傳動滾筒及兩組制動器和輔助剎車組成。制動器實際上起著離合器的作用，分別對兩個滾筒進行控制。工作時，剎緊工作滾筒上的制動器，使內齒輪停止運轉，行星齒輪在中心輪的帶動下沿內齒輪滾動，從而借行星架帶動滾筒轉動而纏繞鋼絲繩來牽引耙斗。回程時，松開工作滾筒的制動器，剎緊空程滾筒的制動器，以上述原理尾繩把耙斗牽回迎頭，由于兩個滾筒中齒輪的齒數不同，兩個滾筒轉數也就不同，空程滾筒比工作滾筒有較高的繩速。為防止停車后空筒慣性仍要轉動而引起鋼絲繩起圈亂繩在兩個空筒的邊緣上還安有輔助剎車，以防止因滾筒慣性而繼續轉動（見絞車的傳動系統圖）。
▲臺車：由車架、輪對、碰頭等組成。它是裝巖機的機架及行走部，承載裝巖機的全部重量。在臺車上安裝絞車，操縱機構，并裝有支撐中間槽的支架和支柱，臺車前后裝有四套卡軌器，作為在平巷裝巖時固定機器之用。
▲導向輪：安在裝巖機的中部極端部用以引導、改變鋼絲繩的方向，它右側板、繩輪、心軸、滾動軸承等組成，并采用防塵結構，以延長其使用壽命。
▲進料槽、中間槽、卸載槽：是通過巖渣的部分，耙斗扒取巖渣一次通過進料槽、中間槽、卸料槽，自卸料槽的卸料口卸至礦車或箕斗。中間槽安裝在臺車上，而進料槽、卸料槽分別在其前后與之銜接。進料槽的中部安裝有升降裝置，以調節簸箕口的高低位置，簸箕口前面兩側裝有擋板，引導耙斗進入槽子。中間槽有兩個弧形彎曲處，為考慮磨損及便于更換，彎曲處裝有可拆卸的耐磨弧形板。卸載槽端部安裝有彈簧碰頭，與耙斗相碰時起緩沖作用。
▲電氣部分：采用的各元件均為礦用隔爆型產品，可用于有沼氣及煤塵爆炸危險的礦井中。又能適應掘進迎頭電壓波動較大工況條件的隔爆磁力起動器、防眩照明燈、控制按鈕、YBB30-4A型電動機等組成。