側卸式鏟斗裝載機用鏟斗鏟取爆落的煤巖，而后機器退到卸載點，鏟斗向一側翻轉進行卸載。
側卸式鏟斗裝載機主要用于礦山平巷和傾角18度以下斜巷以及其他礦山工程中產裝爆落的松散巖石，也可作為材料和設備的短途運輸設備。

側卸式裝載機適用的巷道斷面，取決于機器自身的最大寬度、卸載時的最大高度以及配套設備。與刮板式裝載機配套時，最小適用斷面約6m。與礦車配套時， 巷道斷面不小于10m。  

側卸式裝載機分類
按裝載機行走驅動方式分為氣動、電動、夜動驅動三種。
按鏟斗臂的結構形式分為固定斗臂、伸縮斗臂和擺動斗臂三種。大多數側卸式裝載機采用固定式斗臂結構。  

側卸式鏟斗裝載機和后卸式裝載機相比，有很多優點：
①鏟斗比機身寬，鏟斗容量較大，裝巖效率高；
②鏟斗側壁很低，可以一邊無側壁，故插入料堆的阻力較小，容易裝滿鏟斗，并能裝塊度較大的巖石；
③采用履帶行走機構，調動靈活，可以裝巖不留死角；
④鏟斗的升降和翻轉行程較短，有利于提高生產率；
⑤司機可坐著操作，安全可靠；
⑥鏟斗可用于安裝錨桿，處理危石和運送石料，實現一機多用。  

  圖1-2 側卸式鏟斗裝載  1—工作機構；2—行走機構；3—液壓裝置；4—電氣系統；5—操縱系統  
側卸式裝載機由工作機構、行走機構、液壓系統、電氣系統和操作系統等組成。
裝載機工作時，首先將鏟斗1放到最低位置，開動行走機構2，使機器前進。借助行走機構的力量，使鏟斗插入料堆。鏟斗插入料堆后，在機器前進的同時開動兩個翻斗液壓缸5，使鏟斗上升裝滿物料。鏟斗升到一定高度后，機器退至卸料處，操縱側卸液壓缸6，將斗內物料卸入礦車。然后，鏟斗恢復原位，同時，裝載機回到裝載物料堆處，至此完成一個工作循環。 

工作機構由鏟斗1，鏟斗座2，測斜液壓缸6，升降液壓缸3和斗臂4等組成。                           
圖1-3 工作機構示意圖  1—鏟斗；2—鏟斗座；3—升降液壓缸；4—斗臂；5—翻斗液壓缸；6-側卸液壓缸 

鏟斗是直接產裝物料的斗形構件，一般采用耐磨鋼板焊接制成。鏟斗容積為0.45～2m3，其最先插入料堆底部的部分稱斗唇，有平斗唇和弧形斗唇兩種。
平斗唇鏟斗插入阻力較大，但清理巷道散落巖石的效果較好；弧形斗唇插入阻力較小，適于產裝硬巖。鏟斗可制成一側敞開或兩側均敞開的形式。 
斗臂時鏟斗和鏟斗座的支撐和升降機構，后端部與裝載機的機架鉸接。固定式斗臂多采用“H”形框架，它與翻斗液壓缸，鏟斗座和機架共同組成雙曲柄搖桿機構；伸縮式斗臂一般為內外兩層矩形斷面套接的懸臂梁，外層 為主臂，內層為動臂，動臂的前端與鏟斗座連接，主臂與動臂之間安裝液壓缸，液壓缸活塞桿直接推動動臂伸縮。當采用雙伸縮臂時，為了擴大裝載面，兩個伸縮臂還可以分別作橫向擺動；擺動式斗臂可以上下左右擺動，其橫斷面多為矩形。 
履帶行走機構實現裝載機的行走功能，給予工作機構在產裝巖石時所需的插入力和承載機器的總質量，由履帶總成、導向輪、支重輪、拖鏈輪、驅動輪、行走液壓馬達、張緊和緩沖裝置、履帶架和機架等組成。 
液壓系統由液壓泵、行走液壓馬達、油箱、驅動電動機、多路控制閥、壓力表、過濾器和管路等組成。
先進的液壓系統中還采用一系列安全保護元件、自控元件和電磁閥。 
電氣系統由防爆開關箱、電動機、照明燈、報警器、控制卡關和按鈕等組成。
動力回路由電動機臺數決定。檢測與故障顯示、安全保護和自動控制回路因機型而異。