輪式扒渣機適用于隧道挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械以及小斷面取水孔、礦山出渣(礦)機械，該機主要用于部分生產作業空間狹小、生產規模小的磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山碎石土材料的采集和運輸裝車工程。

　　主要用于空間窄小孔開采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山以及鐵路、公路、水利、國防等隧道施工中的碎石材料收集裝甲車，以及露天散骨材料的裝甲車作業。 機械手與輸送機相結合，集扒渣功能和運車功能于一體，是采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。 是礦山企業不可缺少的先進采礦設備，用爆破的各種爐渣石材代替人工作業，裝載在運輸車輛上，是人工和其他機械的替代產品，填補了狹小空間內機械作業的空白。

履帶扒渣機是扒渣機的一種類型，履帶扒渣機是一款連續生產的高效率出渣設備，它可以適應于隧道斷面在2.4米至3米之間的礦山巷道，坡度在12度左右空間狹小的礦山隧道里面，并且可以使用不同的礦山使用。

履帶皮帶扒渣機的特點：

1、它是依靠履帶來進行行走推進，扒取礦石送入扒渣機的皮帶輸送機上，輸送機尾部將礦渣卸入礦用運輸車上，并且可以利用反鏟挖掘臂來扒取遠距離的礦渣，也可以使用扒渣機的挖斗來清理工作斷面，底盤設計參考了挖掘機的結構形式，采用液壓馬達來進行驅動履帶行走的結構，機動靈活，可在潮濕有積水的環境下工作。

2、履帶扒渣機采用全液壓傳動系統以及先導操作系統，推進力度大，扒取范圍廣，借助液壓系統，配合分配油量，可以使挖斗，大小臂進行靈活，快捷，高效的工作，強勁的挖掘力在任何條件下都能發揮出色，工作平穩沒有沖擊力，工作可靠，操作簡單，維修方便。

3、爬坡能力強，可以在坡度大于12度的斜坡進行工作，皮帶扒渣機并且輸送架可以根據要求設計成折尾功能的，可以輕松應對拐彎急，彎度大的隧道，整機可以進行拆卸，井下安裝。

4、履帶扒渣機采用雙電機，雙油泵，雙液壓系統，由兩臺11KW寬幅花鍵電機，二臺高壓花鍵油泵組成兩套液壓系統，一套負責行走，一套負責挖掘。這樣就避免了行業上傳統采用的單電機，三類泵單液壓系統的方式。